Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas

Resumo

Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável.