Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas

Autores

  • Andrés Espinal Rojas Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Andrés Arango Espinal Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Luis Ramos Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
  • Jorge Humberto Erazo Aux Institución Universitaria Antonio José Camacho / Universidad del Valle, Cali

DOI:

https://doi.org/10.18046/syt.v15i41.2453

Palavras-chave:

Drone, veículo aéreo não tripulado, processamento de imagens, controle de voo, MultiWii, reconhecimento facial

Resumo

Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável.

Biografia do Autor

  • Andrés Espinal Rojas, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
    Technologist in Electronic from Universidad del Valle (Palmira, Colombia) and Electronic Engineer from Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia)
  • Andrés Arango Espinal, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali
    Technologist in Electronic from Universidad del Valle (Palmira, Colombia) and Electronic Engineer from Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia)
  • Luis Ramos, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali

    Technologist in Electronic from Universidad del Valle (Palmira, Colombia) and Electronic Engineer from Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali, Colombia)

     

  • Jorge Humberto Erazo Aux, Institución Universitaria Antonio José Camacho / Universidad del Valle, Cali

    Electronic Engineer (2014), Master in Engineering with emphasis in Electronics (2010) and student of the Doctorate in Engineering with emphasis in Electrics and Electronics of the Universidad del Valle. Full time and auxiliary professor affiliated to the engineering faculty of the Institución Universitaria Antonio José Camacho (Cali-Colombia). Thermography professional level I and II of the Infrared Training Center – ITC (2007 and 2011). His areas of interest are: thermography, artificial vision, digital signal processing, and pattern recognition 

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Publicado

2017-08-01

Edição

v. 15 n. 41 (2017)

Seção

Original Research

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